出品|拾盐士

作者|科技互联网观察组

2026年6月23日， Momenta正式于港交所刊发聆讯后资料集，宣告通过上市聆讯，迈入发行倒计时阶段。

本次IPO由中金公司与德意志银行联席保荐，采用同股不同权的开曼架构。值得注意的是，公司于6月18日刚获中国证监会H股备案，仅用5日便完成境内外监管衔接，上市进程显著提速。

作为“物理AI”赛道头部玩家，Momenta凭借“一个飞轮，两条腿”的战略，位列第三方城市NOA市占率第一，营收三年增长超两倍。

公司目前仍处于高研发投入阶段，经调整亏损逐年收窄。与此同时，车企自研趋势演进、全球自动驾驶监管节奏分化，均为行业共同变量。这家依靠“物理AI”故事敲响资本市场大门的企业，正处在商业化落地与估值锚定的关键窗口。

独创“飞轮模式”

锚定物理AI基座赛道差异化突围

区别于行业多数企业“单选”乘用车智驾或无人驾驶赛道的策略，Momenta自2016年创立之初便确立了“一个飞轮，两条腿”的核心战略。

据灼识咨询认证，Momenta是全球首家落地该商业模式并验证其可行性的智能驾驶解决方案提供商，以此构建了独特的竞争壁垒。

战略底层依托数据飞轮闭环，​“第一腿”为量产车解决方案，聚焦L2级高阶辅助驾驶，主打城市NOA产品，通过向全球整车厂提供标准化软件获取开发与许可收入，并依托海量真实路况数据反哺算法；“第二腿”为规模化自动驾驶Robo业务，涵盖Robotaxi、Robovan，并规划于2027年落地Robotruck。两大业务共用一套技术底座与数据体系，形成双向技术反哺、数据共享的闭环飞轮。

赛道定位上，Momenta剥离传统服务商标签，定位为物理AI基座模型构建者。​

2026年4月，公司Momenta R7世界模型完成量产首发，成为行业首款规模化落地的物理AI基座模型。该模型构建了三层技术壁垒，预训练层植入物理规律与道路常识；闭环仿真层搭建全场景训练场以补齐长尾能力；强化学习层依托真实数据训练自主决策能力。截至2025年末，公司依托量产数据累计沉淀超120亿公里实车里程，提炼超1亿段优质驾驶数据，为模型迭代提供核心支撑。

依托城市NOA的差异化布局，Momenta已稳居全球独立智驾供应商第一梯队，且量产规模持续扩张。

灼识咨询数据显示，截至2026年2月28日止十二个月，按搭载其城市NOA车型销量计算，Momenta均位列全球独立智能驾驶解决方案提供商第一，市占率达64.5%；在全球L2高速+城市NOA全域市场，其独立供应商市占率为27.4%。2025年，公司跻身中国L2辅助驾驶市场前五、全球前十。

截至2025年末，Momenta累计拿下170款车型定点，68款实现量产，全域智驾装车量突破68万台；截至2026年2月，累计定点增至180款，装车量突破73.3万台，具备最快40天落地10万台的高效部署能力。

如今，Momenta客户结构已覆盖全球核心车企。截至2026年2月，公司已与24家全球头部整车厂建立合作，覆盖全球十大车企中的九家，包括梅赛德斯-奔驰、宝马中国、奥迪、丰田、本田、通用、福特、比亚迪、大众，并全覆盖上汽、吉利、长城、奇瑞等中国十大本土车企。

商业化落地方面，乘用车方案已拓展至亚、欧、大洋洲等十余个国家及地区；Robotaxi业务在国内落地苏州、上海，并计划于2026年落地慕尼黑及阿布扎比，向中东、欧洲及东南亚市场延伸。

产业资本顶配集结背后

毛利率由17.5%抬至71.6%，许可收入暴增42倍

公开资料显示，Momenta财务曲线呈递进发展模式。

2023年至2025年，公司营收7.43亿、13.25亿、24.13亿，CAGR超80%；毛利1.30亿、6.49亿、17.27亿，毛利率由17.5%抬至71.6%。收入结构完成切换，许可收入从2023年0.23亿暴涨至2025年9.68亿，三年增幅达42倍，占比升至40.1%，成为中长期盈利抬升主引擎。

IFRS口径下，公司2023-2025年三年归母净亏损25.70亿、32.06亿、34.58亿，主要受优先股公允价值变动及高研发投入拖累；剔除非现金及非经营扰动后，经调整净亏损由2023年10.93亿收窄至2025年3.03亿，距经营性扭盈仅一步之遥。

研发端，2025年研发开支18.69亿、费率77.5%，近三年累计46.6亿；全员1411人中研发占82%，超三分之二拥有硕士以上学历。

Momenta的股东阵营被视为国内智驾企业的最强配置，实现了全球汽车产业链、顶级科技巨头与财务投资者的全覆盖。截至2025年末，公司现金及理财储备合计109.12亿元，叠加2025年12.31亿美元Pre-IPO融资，弹药充足。

天使轮由蓝湖资本领投，创新工场、真格基金跟投；A轮由顺为资本领投；2018年引入腾讯、招商局创投、国鑫资本等国资及互联网资本；2021年C轮融资5亿美元，上汽、丰田、博世领投，淡马锡、奔驰、顺为、腾讯跟投；同年通用汽车独立出资3亿美元战略投资。

控制权结构方面，公司采用同股不同权的AB股架构。创始及一致行动团队包括曹旭东持股7.84%，夏炎、孙刚各持股2.07%，孙环持股1.63%，贾思博、李俊等四位核心高管各持股0.65%，创始一致行动主体合计持股16.21%，依托AB股架构掌握公司核心表决权。

产业资本层面，股东阵容几乎囊括全球核心车企，上汽集团持股9.45%、通用汽车持股9.37%、梅赛德斯-奔驰持股6.39%，构成第一大股东阵营，丰田、比亚迪、奇瑞、现代等头部主机厂亦均有持股布局，为Momenta绑定了稳定的下游订单基本盘。

财务与科技投资方，则汇聚了腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等科技巨头，以及淡马锡、阿曼投资局、IDG、鼎晖、云锋基金等全球一线机构，提供充足的资金支持与生态资源。

港交所资料同时披露，IPO前股权激励计划全部行权后，创始及投资人股权将产生小幅稀释，上市完成后优先股将全部转为普通股，公司账面净负债结构将转为净资产，财务报表结构大幅优化。

万亿赛道未来可期

物理AI叙事站上商业化关口

依据灼识咨询行业测算数据，全球物理AI及高阶自动驾驶产业进入爆发周期。2025年全球及中国L2高阶辅助驾驶市场规模分别为165亿美元、104亿美元，2030年将增至703亿美元、386亿美元。

无人驾驶商用场景增速更快，2030年全球Robotaxi市场规模818亿美元、中国381亿美元，国内渗透率11.9%；Robovan无人物流车全球规模850亿美元、中国535亿美元；Robotruck重卡自动驾驶逐步商业化，三大无人驾驶场景合计构筑万亿级产业空间，直接利好Momenta全场景布局战略。

与此同时，Momenta也在风险章节中明示了可能制约其长期估值的核心风险与挑战。

第一，行业技术与监管风险。自动驾驶属于新兴技术赛道，全球各地法规迭代频繁，国内阶段性放缓新增Robotaxi营运资质审批，海外各国准入标准不一，L3及以上高阶自动驾驶商业化落地时间具备不确定性；同时AI世界模型技术迭代速度快，技术路线存在迭代试错成本。

第二，经营盈利风险。公司往绩年度持续账面亏损，研发、人力、算力资本开支长期居高不下，即便许可收入高速增长，短期内无法保证稳定年度盈利；同时五大客户过往三年合计收入占比最高达86.7%，存在一定头部客户集中度风险。

第三，市场竞争风险。一方面比亚迪、吉利等头部整车厂加大自研智驾体系，减少外部第三方采购；另一方面地平线、华为等软硬件一体化供应商抢占第三方市场，挤压纯软件服务商市场份额。

第四，治理架构风险。公司实行AB股不同投票权架构，B类股份持有人拥有高倍数投票权，创始团队决策或与中小股东利益存在偏差，为港股WVR架构通用风险。

第五，跨境合规风险。业务布局欧美、中东多国，受各国数据安全、出口管制、人工智能合规法律约束，跨境数据流转、海外车队运营合规成本持续走高。

从2016年创立至2026年港股聆讯通关，Momenta走出一条区别于车企自研、区别于单一无人驾驶出行企业的纯软件平台化路径，依托R7物理AI世界模型、飞轮商业模式、顶级产业股东资源，卡位行业从辅助驾驶走向完全自动驾驶、数字AI走向物理AI的双重产业拐点。

财务端许可收入爆发、毛利率走高、经调亏损收窄，已经验证Momenta商业模式具备自我优化能力。随着本次港股上市落地，募资加持下Momenta全球化Robo业务、高阶模型迭代将提速，后续单车许可盈利兑现、海外商业化落地进度，将成为决定公司中长期估值、以及能否成为行业首家盈利智驾企业的核心标尺。

（全文数据来源：港交所Momenta聆讯后资料集、中国证监会境外上市备案文件、灼识咨询行业报告、公司官方经营公告，不构成任何投资建议。）