8月19日至 8月23日在北京举行世界机器人大会，逐际动力将携全矩阵产品亮相，包括全尺寸人形机器人LimX Oli、全尺寸交互人形机器人LimX Luna，多形态具身机器人TRON 2和多形态双足机器人TRON 1。

从 S0 到 S2：逐际动力把“人形大脑系统”具象化：

通过现场 S0、S1、S2 三层能力的演示，将原本抽象的人形大脑系统转化为观众可以直接理解的机器人能力：

S0：让机器人动起来
WBT 全身运控基础模型 、Luna 群控跳舞

S1：让机器人调用技能
TRON 2 双臂 VLA 自主送糖

S2：让机器人懂人、懂物理世界
Oli担当赛博主持人，与观众语音交互；Luna语音交互

模块化设计，重新定义机器人形态

TRON 2的双足、双轮、双臂，能覆盖精细操作与复杂地形移动等全场景需求，还可以拼成人形、半人马形态

Luna

Luna是一款全尺寸交互人形机器人，身高160cm，有27个自由度，面向商业服务和交互场景。首先从外观设计上，她呈现了优雅的构型，并且在机身的腰部以柔软的织物包裹，让她整体更加让人感觉温暖、可亲近。在表现力上，依托逐际动力的运控能力，她能做高动态和高难度动作，今天在现场Luna就带来了不同的舞蹈表演，以及优雅的走路步态。而且我们还能通过群控的技术，让多台Luna同时表演。

在产品设计上，Luna让不懂技术的人也很容易上手来，我们会配备一个iPad，上面有专属的app，你也可以在上面让Luna做动作，比如走路、挥手、旋转摆pose等；你也可以上传视频，让Luna通过视频学舞，也可以通过手动示教的形式，亲自教会Luna新的动作。另外，我们还能在app上做零代码任务编排，以非常简单的方式，把你想要的动作、舞蹈、音乐、语音等不同模块，拖拽在一起，就能给你按你想要的顺序一一展示出来。

Oli（搭载技术-COSA人形大脑系统、WBT全身运动基础模型等）

Oli是一款全尺寸通用人形机器人，身高165cm，有31个自由度，他的构型设计，能最大程度适配真实场景中的任务需求，以及支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成。

COSA人形大脑系统：基于Oli这个本体，我们搭载了COSA人形大脑系统。变聪明的Oli，也成为了我们今天的赛博主持人，你可以通过语音的方式跟他交互。你问什么他都接得住，他能带你看展、陪你聊天，像真人一样自然。在现场，Oli跟主持人一起介绍了我们的产品和展示内容，冷场了还能立马来个舞蹈热场，还能讲英语、韩语、法语、日语等11国语言，掌握一门新语言对他来说，比人类快多了。

WBT全身运动基础模型：WBT是我们机器人底层的运控基础，能实时追踪机器人全身关节，让机器人时刻保持平衡，精准稳定地执行动作。有了WBT，想机器人怎么动它就能怎么动。现场我们邀请了动捕演员，展示了“身外化身”的能力，就是让Oli，和动捕演员实时复现同样的动作，而且不是一个动作，是任意的长程动作，让机器人就像你的另一个化身一样。现场动捕演员展示了高动态的动作，比如快速移动上下臂、扭腰抖肩、深蹲、打太极、跳舞等，Oli都能实时复现这些动作，而且全程保持平衡稳定，动作精确。

TRON 2

TRON 2是一款多形态具身机器人，它采用的是我们原创的模块化设计，有双足、双轮足、双臂形态，而且还能像拼乐高一样将他拼成不同形态，在现场，我们就用两个双足和一个双臂拼成了人头马，它手握旗帜，以威风凛凛的姿态稳步向前迈进。

双足：3小时续航、最高负载可达30kg、而且支持自动回充，这些意味着TRON 2可以在真实场景里连续工作，而且它的稳定性很强，即使被拖拽也能保持不摔倒，还能稳定地上下楼梯和斜坡。它还能蹲起、摔倒自主爬起。上楼梯时还能背负20kg的负载，这个能力让它能够在真实应用场景中落地，比如多层的建筑里做巡检、做搬运。在现场，我们在TRON 2双足机器人上面放了30kg的货车轮胎，它依然能够在高负载的情况下，稳步行进。

双轮足：TRON 2双轮足形态，就是把双足的脚掌切换成轮足。同样的负载能力，能上下楼梯和坡面，而且还能在多种复杂的地形移动，速度快、效率高，对于需要跨越全地形，以及占地面积更大的场景，轮足是更高效的选择。双轮足能应用于巡检、配送、安防等场景。在现场，我们在TRON 2双轮足机器人后方加了货车轮胎，让它拖拽轮胎滑行，即使在摩擦力极大的地毯上，双轮足依然能保持快速地移动。

TRON 2的双足构型，广受行业客户喜欢，被认为是地面的大疆。

双足+机械臂+感知套件：另外，我们还可以在TRON 2上方加装外部套件，比如机械臂、雷达、摄像头等，用于移动操作、建图、导览等场景。加装拍摄相关的套件，它可以变成跟随你行动的移动拍摄机器人；加装雷达等感知套件，它可以变成导览、巡检机器人。在现场，我们在TRON 2机器人上加了机械臂和感知套件，通过VR遥操的方式，可以在不同地形移动，并且能抓取地面的物品。

移动双臂（双臂加移动底盘）：单臂 7 个自由度，双臂总共 14 个自由度、73cm 臂展、仿人球形手腕，这就代表着TRON 2的操作空间更大、姿态灵活，在狭小空间也能精准到位。市面上多数产品单臂只有 6 个自由度，TRON 2多出的自由度让手腕更接近人类的灵活性，旋转和倾斜都能覆盖到。可以看到，我们双臂的操作非常丝滑流畅。另外我们可以给TRON 2双臂配一个移动底盘，它适用于室内移动操作场景，因为不需要复杂地形移动，还能保持更长的续航能力。整机高度可达到 164.2cm，手臂向上完全伸展时可达约 210cm——这个高度已经能够到一般橱柜和货架的中上层。

固定双臂（支持多模态交互的全自主VLA操作 ）：TRON 2双臂可以用于数据采集、不同场景的VLA算法开发。在现场，我们的双臂搭载了COSA，变成了我们的“送糖大使”，它支持多模态交互的全自主VLA操作，用户可以直接伸手在它面前，也可以跟它说话交流，TRON 2通过视觉感知和语音交互，以全自主的形式，抓起面前的糖果送给用户。