2026世界机器人大会（WRC）现场热潮涌动。继线上重磅发布后，杭州曦诺未来科技有限公司（Xynova）携科研级直驱灵巧手——Prima 1亮相WRC，为现场观众带来该产品的线下首秀。在B馆B207展位，Prima 1与混驱灵巧手Flex 2"双手合璧"，通过简笔画、液体调香等一系列高难度动态演示，向全球观众展示了其在精细操作与智能感知上的突破性进展。

此次Prima 1的发布，标志着曦诺未来正式成为行业极少数同时掌握混驱（绳驱+直驱）和纯直驱两种技术路线的灵巧手公司，也充分体现了曦诺未来全栈自研自产的壁垒优势。目前，曦诺未来已完成双产品线布局：既有面向工业与消费级市场的全球首款混驱灵巧手Flex 2，又有主要面向科研用户的全新直驱灵巧手Prima 1。两条产品线并非简单的"多一个选择"，而是基于对具身智能产业演进路径的深度思考所作出的战略部署。

直击现场：从“天安门简笔画”到“京味生活秀”，见证灵巧操作的魅力

在曦诺未来的展台前，围满了来自全球的投资人、媒体和产业上下游厂商。现场三台本体机器人Pebble同台演示：两台搭载混驱灵巧手Flex 2的Pebble分别展示了"京味"操作——一手提鸟笼、一手摇蒲扇的协调动作，以及高精度的"液体调香"实验；另一台搭载全新直驱灵巧手Prima 1的Pebble则化身"灵魂画手"，在画板上精准勾勒出北京天安门的轮廓。这些生动的动态Demo，直观展现了曦诺未来"全栈技术+智能感知"的产品实力。

不止于“力”：Prima 1的四大核心技术突破

当前，灵巧手赛道正从单纯的硬件参数竞赛，转向“感知-控制-决策”的系统能力博弈。曦诺未来Prima 1的差异化优势在于，它没有将“直驱”作为唯一的卖点，而是通过多种核心技术突破，打造了一款为AI而生的智能训练平台。

1.卓越热管理，冷静持久
Prima 1通过开创性的系统级设计，攻克了直驱灵巧手在恶劣工况下的散热难题。其卓越的电机与传动设计，叠加开创性的电机控制算法，能将带载电流控制在极低水平，使整机发热趋近理论下限。即便在连续高负载运行一定时间后，手部表面温度依然能稳定保持在人机安全阈值以内，确保了长时间作业的可靠性与安全性。

2.极致力控，重塑直觉
Prima 1采用全关节直驱方案，实现了<10ms的力控响应和0.5N的力控精度，关节重复定位精度高达<±0.2°。其“力控透明度”极高，能实现彻底的运动解耦。在实现超低速比和超高力矩透明度架构的同时，保证了快速开合响应，为AI算法提供了无损、毫秒级响应的操控直觉。

3.多维感知，超越人类
Prima 1集成了视触觉+分布式触觉阵列，构建了从全掌到指尖的立体感知网络。其指尖触觉分辨率达到惊人的0.1N，能感知三维力分布、形态和纹理，为AI决策提供高密度感知输入，让机器人真正“摸懂”世界。

4.小巧身躯，蕴藏巨力
在1:1全仿生外形和仅850g的重量下，Prima 1实现了超过20倍的负载自重比，单指尖力≥15N，可稳定抓握提拉20kg的重物，展现了直驱技术在功率密度上的巨大突破。

此外，Prima 1支持CAN FD/EtherCAT高速通信，并全面兼容ROS1/ROS2系统，提供完整的URDF模型与Mujoco/Isaac Lab仿真环境支持，极大地降低了开发者的使用门槛

双螺旋战略：以技术协同定义灵巧操作的产业终局

如果说灵巧手的技术演进可以类比为智能驾驶从L2到L3+的路径，那么曦诺未来的双产品线布局正是这一战略思维的具象化体现。

Prima 1：面向当下的"L2级"AI训练平台

在具身智能的产业化进程中，一个核心矛盾日益凸显：大模型和AI算法对高质量物理交互数据的渴求呈指数级增长，但能够支撑大规模、长时间、高保真数据采集的硬件平台却仍然稀缺。大多数科研团队和AI公司并非缺乏算法能力，而是缺乏一个"足够好且随时可用"的灵巧手平台来喂养他们的模型。Prima 1正是为解决这一产业痛点而生。

类比智能驾驶，L2级辅助驾驶或许不是技术的终极形态，但它是当下极少数能够大规模部署、积累真实路测数据的载体。同理，Prima 1作为直驱灵巧手，其核心价值不在于追求单一指标的极限，而在于为AI训练提供一个高保真、高可靠、低门槛的"数据引擎"。它让科研团队无需自行搭建硬件系统，即可将全部精力投入到算法训练与策略优化中，大幅缩短了从想法到验证的周期。

这一"L2平台"的战略意义还在于生态卡位。当Prima 1成为主流AI实验室和高校科研团队的首选训练平台时，围绕其生态形成的开发者社区、数据集、开源模型和最佳实践将自然沉淀为行业标准。正如ROS系统在过去十年中成为机器人研究的通用语言，Prima 1有望成为具身智能时代事实上的"训练基座"。谁先让足够多的研究者在其平台上产出高质量成果，谁就掌握了定义下一代灵巧操作算法的话语权。

更重要的是，Prima 1上积累的强化学习策略和力控数据，并非停留在实验室的"玩具"。通过曦诺未来独特的策略迁移技术，在Prima 1上训练成熟的AI"大脑"可以部署至Flex 2，使混驱平台在面世之初便具备接近工业级可用的智能水平。这种"L2训练、L3落地"的闭环，是单一技术路线厂商无法复制的战略优势。

Flex 2：面向未来的"L3+级"工业级解决方案

与Prima 1形成互补的，是曦诺未来此前发布的全球首款混驱灵巧手Flex 2。Flex 2代表了灵巧手技术的"终极形态"——在柔顺性、抗冲击性和耐久性上追求极致，是面向未来大规模商业化落地的工业级解决方案。其超过20倍的负载自重比和出色的力位控制能力，使其能够胜任工厂、家庭等复杂物理场景中的高强度作业。

然而，从"实验室可用"到"工业级可靠"的跨越，需要对底层软硬件架构进行彻底重构，实现难度呈指数级上升。这正是曦诺未来选择"先直驱、后混驱"的双螺旋路径的核心逻辑：先用Prima 1在科研场景中跑通AI算法、积累高质量力控数据，再将这些成熟的"大脑"迁移至Flex 2，大幅缩短从算法验证到工业落地的周期。

数据飞轮与全栈壁垒：定义行业标准的底气

直驱平台为AI算法训练提供了高效的数据引擎，通过强化学习积累的成熟策略网络可无缝迁移回混驱平台，形成"数据采集—算法迭代—性能跃迁"的正向飞轮。而混驱平台则承载着将灵巧操作真正带入工厂、家庭等复杂物理世界的使命。两条路线互为补充、相互赋能，共同构成了曦诺未来"通用灵巧操作全栈方案商"的核心壁垒。

纵观灵巧手行业的发展历程，从"能用"到"好用"再到"工业级可靠"，每一步都需要底层技术的深厚积累。曦诺未来是行业内极少数能同时布局直驱与混驱这两个技术代际的公司，这不仅证明了其技术全面性，更彰显了其定义产业演进路径的战略视野。

产业背书：从"杭州新八骏"到"产业全明星"股东团

作为具身智能赛道的"黑马"，曦诺未来自2024年创立以来，便在公司发展及产品开发的加速度上展现出惊人的爆发力。公司不仅被杭州政府评选为继"六小龙"后的"新八骏"，也获得了来自产业界的广泛认可。

据悉，曦诺未来已与国内外多家头部具身厂商签下大额订单，已获得累计近15亿元融资，集结了市值超5万亿元的产业资本阵容（宁德时代、京东、小米、美团、理想、蔚来、滴滴等），率先迈入灵巧手赛道"独角兽"行列。其5400平米新工厂已投产，年底前将达年产能1万台。