8 月 19 日，备受瞩目的 2026 世界机器人大会（WRC）在北京亦庄盛大开幕。作为全球规格最高、规模最大、影响力最广的机器人领域权威展会，本届 WRC 以 "人机共生，产需共融" 为主题，集结全球顶尖科研机构、头部企业与行业精英，集中展示机器人领域前沿技术风向、产业趋势与落地应用成果。"共融" 二字，折射出产业重心正从描绘远景转向攻克落地实操难题。

作为全球触觉感知赛道的领跑者，帕西尼（PaXini AI）8月再获 10 亿元战略轮融资，累计融资近 40 亿元，刷新全球触觉感知领域融资纪录，以断层优势领跑全球具身感知赛道。与此同时，帕西尼总部迁至北京并完成股份制改造。融资提供资源，迁京提高协作密度，股改建立治理边界，三项动作密集落地，帕西尼正成为跨越产业化临界点的巨舰，也是本届 WRC"产需共融" 主题下头部企业组织升级的典型样本。

此次，帕西尼不仅以组织升级后的全新面貌亮相 B 馆 B203 展位，更带来新品的展会首秀，从芯片底层到全身感知完成技术闭环，为具身智能规模化落地交出一份 "全栈自研" 的现场答卷。

全栈新品惊艳亮相，重新定义触觉感知边界

在本次大会上，帕西尼首次亮相几大新品——全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX、全新一代五指数据采集手套 PXCap Pro与搭载全球首款自研原生 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE 的第四代专业级ITPU 多维触觉传感器系列产品PX6AX GEN4。第一天其展位前已人潮涌动，吸引了众多媒体与行业专家的目光，成为此次大会的焦点。

帕西尼全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX成为开展首日焦点。它基于全球首创 6D 阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力 / 力矩感知，让人形机器人从 "能够行走" 迈向 "理解如何行走"。依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX 可分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态策略，适应复杂地形。

在足底触觉感知之外，帕西尼同期推出基于全球首款自研原生 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE 打造的第四代专业级 ITPU 多维触觉传感器产品矩阵 ——PX6AX GEN4。涵盖Superior全新旗舰传感器、Neuron 全身电子皮肤、Gripper 夹爪感知模块三大全新形态，让多维触觉从 "单一器件" 真正迈向 "覆盖全身" 的产品生态。

感知硬件解决的是 "机器人如何接触世界"，而高质量物理交互数据决定了 "机器人如何理解并泛化这些接触"—— 这正是帕西尼全新一代五指数据采集手套PXCap Pro 要破解的核心命题。其通过“触觉感知力”、“视觉记录态”、“编码器定姿态”的三位一体深度协同，将人类手部示范高效转化为高一致性、高复用性的物理真值数据。

沉浸式互动，让技术成为可感知的“生命力”

多维触觉传感器展台前，灵巧手指尖触觉传感器夹持羽毛，观众轻吹羽毛后，传感器能够实时采集 Fx、Fy、Fz 三轴细微变化，并驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。通过羽毛放大轻微气流带来的作用，最小识别力低至0.005N。另一侧则呈现了触觉传感器在高速动态场景下的响应能力。灵巧手指尖依次拨过卡牌边缘，每一次短暂接触都被实时捕捉并转化为屏幕上的计数数字与受力曲线。这一演示依托高速动态检测、细微边缘感知、高空间力分辨率与连续实时输出四大核心能力，能够在高速连续接触下保留清晰局部力特征，从而实现传统方案较难兼顾的高速、高密度、多维分布力检测，并可广泛应用于薄片分离与单张取料、轻力操作与防损伤等场景。

感知能力之上，是数据价值的横向释放。数据采集展示区以“同源数采、多体联动”呈现数据跨本体复用的核心能力。观众佩戴 PXCap Pro 数据采集手套，可同时操控异构灵巧手，手部动作被实时重映射至多台终端并同步执行，直观体现了"一次采集、多机复用"的数据价值。这一能力的核心在于手套的标准化数据输出与跨本体重映射技术。针对不同灵巧手的关节极限、运动空间与结构特性，系统可完成差异化的重映射适配，使采集到的数据不绑定单一本体或执行末端，解决了传统采集方式下数据只能适配单台机器人、跨本体难以互通的行业痛点。从数据采集到遥操控制，实现了"记录即控制、采集即执行"的闭环，为具身智能数据量产与泛化应用提供了可迁移的底层支撑。

数据积累的终点，是真实世界的自主操作。现场，人形机器人正在自主完成拼小马，从识别零件、抓取，到插接，看似简单的拼装，却是 VLA 模型长期难以突破的瓶颈。真实世界的物理交互是接触式操作，零件是否抓稳、插装是否到位，无法仅靠视觉判断，正如人类拼装时依赖的是手部触觉反馈而非眼睛观察。这一能力背后，是帕西尼机器人手部搭载的自研触觉传感器以0.01N 微力感知精度实时捕捉接触状态，分布力感知零件棱角，防止抓取滑脱；抓取与插装过程中，指尖多维力控根据法向力与切向力动态调整力度，确保稳定性。在此基础上，OmniVTLA 模型融合 "视觉 - 触觉 - 语言" 三模态信息，通过 Feelix World 任务规划引擎对拼装任务进行系统化拆解，实现机器人自主决策与动作自适应调整。

这些别开生面的现场展示，不仅展现出帕西尼顶级触觉带来的精细操作能力，更是其 "感知硬件 — 数据采集 — 模型训练 — 场景落地" 全栈技术闭环的真实体现。

从触觉感知，走向人机共生

帕西尼在本届 WRC 的亮相，背后是一套从感知到决策的完整技术闭环。新一代触觉传感技术深度赋能帕西尼百亿级规模全模态具身智能数据集 OmniSharing DB，以高可靠性、高一致性的数据持续强化 OmniVTLA 大模型，最终打通 "高精度物理感知 - 海量全模态数据 - 泛化智能决策" 的核心链路。

对帕西尼而言，"共生" 意味着让机器人拥有接近人类的触觉感知能力，"共融" 意味着让感知技术真正融入产线、融入场景、融入每一个需要机器人与物理世界真实接触的任务。当行业从描绘远景转向攻克落地，帕西尼正在用技术、产品与数据的三重积累，回答本届 WRC 提出的时代命题。