江苏
家庭机器人处理家务时，并不是所有物品都适合用同一种方式操作。
拿一个杯子，单手完成通常就足够；整理较大的收纳盒、托盘或者柔软衣物时，单手操作可能就不够稳定。这时候，机器人需要判断当前任务到底适合单手完成，还是需要双手协同。
单双手选择首先和物品尺寸有关。
体积较小、结构稳定的物品，可以采用单手抓取，提高效率；而较宽、较长或者容易变形的物品，如果只从一个位置施力，就可能出现倾斜、滑落或者形态变化。
第二个因素是重量和重心。
有些物品并不算特别重，但重心分布不均。例如装有物品的托盘，一侧重量更大时，单点抓取就容易失去平衡。双手从两侧配合，可以让搬运过程更加稳定。
第三个因素是任务本身。
折叠衣物、展开毛巾、整理床品等操作，往往需要一只手固定，另一只手调整。此时双手的价值并不是简单“力量更大”，而是能够形成协同。
真正的双手协作还需要解决动作配合问题。
两只手不能各做各的，而要根据同一个目标同步调整位置、速度和力度。某一侧发生变化时，另一侧也需要及时配合。
这也是为什么双臂家庭机器人的价值不能只看机械臂数量。
Knowin-X1公开采用双臂结构，但真正影响家庭使用体验的，仍然是机器人能否判断什么时候需要双手、什么时候单手更高效，以及两只手如何围绕同一个任务稳定协作。
对家庭用户来说，最自然的状态不是所有任务都“双手上阵”，而是机器人根据物品和场景自动选择更合适的操作方式。
会用两只手是一种能力，知道什么时候该用两只手，才更接近真实家庭服务。
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