“告别笨重，外骨骼动力迎来新解法。

在机器人与具身智能产业狂飙突进的当下，除了聚光灯下的人形机器人，另一条百亿级赛道也正迎来爆发式落地——外骨骼与智能可穿戴设备，正在医疗康复、登山户外、特种负重及养老助行等领域全面开花。

然而，长期制约外骨骼从“实验室走入大众生活”的核心卡点，依然落在关节动力源上。

“穿起来像被铁架子拖着走”——减速比过大带来的反向拖动阻力居高不下，穿戴者稍一主动发力就要与电机剧烈对抗；传统关节电机厚度过大、外壳死板，整机臃肿外凸、自重惊人，穿戴体验大打折扣；而一体化模组看似省事，却把安装结构牢牢锁死，反过来限制了外骨骼整机的设计空间。

外骨骼到底需要什么样的动力关节？

本届中国工博会（CIIF）现场，机器人动力知名品牌CubeMars 酷德智能给出了完美解决方案——专为外骨骼与可穿戴设备量身打造的 AKE 系列准直驱关节模组，并在展会现场全球首发两款超紧凑的全新成员：AKE40-6 与 AKE50-8。

01.

小减速比＋减速器内嵌：把轻薄与大扭矩一起压缩至手心

在外骨骼的应用场景中，电机的轴向尺寸直接决定了设备贴合人体骨骼的自然程度与美观度。

传统“伺服电机＋大减速器”的串联结构往往厚重笨拙，而 CubeMars AKE 系列则采用了革新性的准直驱（QDD）架构设计。

首先是把精密减速机构直接内嵌到电机的几何中心，一举打破传统结构的纵向堆叠，把轴向尺寸大幅压缩，让整个模组呈现出飞轮般的极致扁平形态。更难得的是，小减速比并没有牺牲力量——依托 CubeMars 在定转子磁路优化与高槽满率上的长期积淀，AKE 系列展现出惊人的扭矩密度，在行走辅助、登山助力这类高频摆动场景中能够瞬间爆发推力，轻松提供充沛的动力补偿。

02.

“无壳、无驱动”的设计哲学：把集成的自由彻底还给客户

在许多厂商追求高度一体化的当下，AKE 系列却反其道而行之，选择了一种颇具工程远见的减法：去外壳、去集成驱动板。

为什么要做这样的减法？

外骨骼本质上是紧贴人体的“第二层骨骼”，每个品牌的绑缚系统、碳纤维支架、防护密闭等级和美学设计千差万别。AKE 省去笨重的通用外壳，整机厂便可以顺着自己产品的仿生曲线，自行设计出最轻薄、最具辨识度、效率最优的定制外架。去掉驱动板同样是出于空间与配重的考量：若每个关节都自带驱动板，不仅会挤占关节本就有限的横向空间，还会把重量压在肢体末端；把电控集中到腰部或背部的核心控制区，走线更紧凑，整机配重更均衡，将穿戴疲劳感降至最低点。

03.

极致丝滑的反驱：让算法真正化作如影随形的人机共融

外骨骼不仅要能“出力”，更要懂得“顺从”。

外骨骼最核心的技术壁垒是“人机交互柔顺度”——当穿戴者迈步、变向甚至断电时，关节必须能够以极低阻力被外力反向驱动。如果反驱阻力大，用户每走一步都像在踩泥潭，穿戴不仅不省力，反而加重消耗。

AKE 系列准直驱模组天生具备超低反向驱动力矩。

一方面，小减速比结构让传动损耗极低、机械透明度极高，电机的机械内阻微乎其微；另一方面，算法与硬件的无缝共振，当工程师的意图识别与柔顺控制算法下发指令时，AKE 能实现毫秒级的响应，人动即动、人停即止。用户感受不到机械传动的生涩感与对抗感，仿佛骨骼上长出了一束天然的人体肌腱。

04.

工博会重磅发布：AKE40-6 与 AKE50-8 惊艳登场，全矩阵齐发

此前，CubeMars 已成功量产AKE60-8、AKE80-8、AKE90-8三款大中型规格，广泛应用于重负载外骨骼、四足机器人及工业搬运设备。

而在本次工博会现场，为了全面渗透轻量化消费级助行、轻户外登山及医疗级轻便康复市场，CubeMars 正式发布两款全新规格：AKE40-6 与 AKE50-8。

两款新品究竟强在哪？先看现场实测的几个亮点。

AKE40-6：突破自重极限的“轻量化精灵”

整机自重仅 140g，外径仅约 51mm，厚度薄至 24.5mm；减速比 6:1，额定电压 24V，额定扭矩 1.8 N·m，峰值爆发扭矩高达 5.5 N·m。最值得一提的是它的反驱阻力低至0.05 N·m，用手指轻轻一拨，转子就能顺滑空转。

在场景定位上，它主要面向三个方向：一是日常轻量级步态引导与足下垂矫正，例如足下垂辅助支具、防绊倒踝关节背屈辅助器，以及高敏感的轻量化步态随动纠正设备；二是上肢末端与轻型康复外骨骼，比如腕关节的灵巧屈伸、手指抓握外骨骼的动力源，以及轻型上臂的协同肌力补偿装置；三是超轻薄消费级助行支具，凭借 140g 的自重与 0.05 N·m 的超低反驱阻力，它可以无缝内嵌进日常裤装或穿戴护膝，实现无感、零拖拽的随身助力。

AKE50-8：黄金尺寸下的“动力小钢炮”

自重仅 190g，外径约 61.2mm，厚度仅 22.5mm；减速比 8:1，额定扭矩 2.5 N·m，峰值爆发扭矩跃升至 7.5 N·m；反驱扭矩仅0.09 N·m，背隙仅 9 arcmin。

场景定位：在膝关节微助力与步行辅助上，可用于日常轻量助行、银发族步态辅助及膝关节负荷卸载设备；在工业与康复上肢外骨骼上，可用于流水线肩部抬举、工具托举、肘关节肌力代偿设备；而在轻量化柔性步态引导与康复支具上，凭借超低反驱阻力，实现零拖拽感的步态康复训练。

从小到大，从 140g 的超羽量级到 170 N·m 的大扭矩旗舰，CubeMars AKE 系列已构筑起目前行业内极具竞争力的准直驱外骨骼动力全矩阵。

05.

现场打卡：来工博会，亲自感受准直驱的机械魅力

从“人机对抗”走向“人机合一”，外骨骼产业的每一次迭代，都源自底层动力关节的毫厘精进。

本届中国工博会期间，CubeMars 全系机器人动力模组，以及两款全新首发的AKE40-6、AKE50-8样机均已在现场展出。欢迎广大外骨骼研发团队、机器人工程师及产业同仁莅临展位现场，亲手拨动转子，感受那份极致的反驱丝滑，也一起探讨深度定制方案。

展会名称：中国国际工业博览会（CIIF）

展会时间：10 月 12 日—10 月 16 日

展位位置：国家会展中心（上海）7.1H-C070