江苏
机器人执行家务时，如果途中看到另一件可以处理的物品，顺手把它收好，看起来能够减少一次往返。但在真实家庭中，“多做一步”并不总是更有效率。
假设原任务是把衣物送到指定位置，途中桌边放着一个杯子。杯子可能是家人正在使用的，也可能需要留在原处提醒自己喝水。机器人如果仅因为杯子看起来没有归位就改变任务，动作虽然增加了，家庭安排却可能被打乱。
判断是否可以顺手处理，首先要看这件事与原任务有没有直接关系。清理挡住通道的物品，可能是继续执行的必要条件；把沿途其他东西全部收走，则已经扩大了任务范围。两者不能用同一规则处理。
其次要看权限是否清楚。家庭中的文件、药品、充电设备和临时放置物，往往带有个人使用状态。没有明确规则时，位置不整齐不等于允许移动。对这类物品，保留原位或请求确认，通常比自行判断更容易复核。
还要考虑额外动作会不会影响原任务。机器人手中已经拿着物品时，再增加一次抓取，可能需要先寻找临时放置点；原任务有时间要求时，临时插入新步骤也会改变完成顺序。所谓“顺手”，其实包含新的目标、路径和状态变化。
更清楚的做法，是把附加任务分为三类：完成原任务所必需的动作、用户预先允许的顺带动作，以及需要再次确认的动作。只有前两类能够直接进入执行流程，第三类应先停留在待确认状态。
查看演示或任务记录时，也可以检查新增动作由谁触发、是否影响原目标、最后有没有单独记录结果。如果只看到机器人多完成了一件事，却不知道这一步是否获得许可，就不能简单把它概括为更智能或更高效。
对家庭来说，额外动作还会产生新的复核成本。家人需要知道哪些物品被移动过、是否要放回原位，以及下一次任务是否还要把它们当作待处理对象。记录越清楚，所谓“省了一步”才越有机会转化为可持续的便利。
家庭家务不是越多越好，而是要在约定范围内完成正确的事。能区分必要步骤和额外任务，才有助于让效率、边界与家庭习惯同时保持清楚。
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