江苏
家庭机器人能够经过一个区域，并不代表它适合在那里停下完成操作。通行只需要保持移动路径可用，作业还需要额外空间、稳定位置和不受打扰的任务条件。
例如，走廊可以容纳设备通过，却未必能让它在拿取物品时调整位置；桌边的狭窄空隙可以短暂停留，但打开柜门、伸展操作结构或放置中转物品后，空间可能立刻不足。
首先要区分移动空间和操作空间。前者关注能否到达和离开，后者还要考虑目标物品的位置、动作范围以及完成后是否能够安全撤出。一个位置满足其中一项，不等于同时满足另一项。
其次要看区域用途。门口、走廊和厨房过道可能是家庭成员频繁经过的地方。即使当前没人，占用时间过长也可能影响后续通行，因此还需要知道作业预计持续多久。
作业过程中还可能产生临时空间需求。拿起物品前需要接近，移动过程中要避开周围物品，放下时可能需要中转区域。只按照设备静止时的占地判断，会漏掉动作展开后的空间变化。
区域状态也会随任务改变。柜门打开、椅子移动或家人经过后，原本适合作业的位置可能只剩下通行功能。系统应重新检查，而不是继续使用到达时的空间判断。
任务规划可以分别记录“可经过区域”“可短暂停留区域”和“可执行操作区域”。三类区域允许的动作不同，更新条件也不同，不能用一张简单的可通行地图代替。
如果目标附近没有合适作业位置，处理方式可能是等待空间释放、调整物品位置或请求人工协助，而不是在最近的可通行点强行开始动作。
查看家庭任务演示时，可以关注设备到达目标后是否还有调整和操作空间，以及场景中是否提前移除了家具或其他物品。顺利通过一条路线，只能说明通行条件，不能自动证明任务能够在那里完成。
家庭空间的价值不仅是“能不能走过去”，还包括“能不能在那里完成工作并顺利离开”。把通行和作业分开判断，才能让路线规划与实际操作条件真正衔接起来。
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