在迭代了三个版本后，特斯拉人形机器人Optimus终于走到了量产前夕。

本周一，特斯拉提交了年度股东会材料，首次以书面形式确认，第三代人形机器人Optimus已为大规模量产做好了准备。不过，目前特斯拉并未公布Optimus量产的具体时间。

作为新能源汽车领域的领头羊，特斯拉对于行业的贡献可以说是开创性的，Model S第一次让新能源汽车站在豪华车舞台，证明了纯电动车不是续航短、速度慢、尺寸小的玩具，Model 3则证明新能源汽车市场潜力巨大，带领行业进入转折点。

Model S/3/Y的成功，让马斯克和特斯拉被视为全球科技先驱。正因如此，不少人坚信Optimus会像特斯拉新能源汽车一样，改变人形机器人市场，但在机器人领域，特斯拉真能再一次成为行业领导者吗？

机器人的三道难关，特斯拉一个都没有迈过

创维集团创始人黄宏生曾多次公开表态，市场上数百家机器人企业，没有一家实现盈利，我们看到的盛大景象，都是投资方对于未来的期待。

的确，近几年机器人似乎正在从舞台表演，向工业、零售、分拣等场景进发，但目前摆在机器人面前的灵巧手、供应链、具身大脑三道难关，仍无任何企业完全攻克其中任何一座。

先说灵巧手，在行业经过“参数竞赛”阶段后，当前高端灵巧手普遍具有20+自由度，但高昂的成本和耐用性问题，让机器人企业难以接受。

（图源：雷科技摄制）

马斯克曾表示，灵巧手传感器太靠近手指表面，非常容易受损，还要适应手指的弹性形变，让机器人感知到手指触碰到了哪里、正在承受多少压力，并根据实际情况调整抓握角度和力度。

特斯拉为第三代Optimus专门设计了腱绳驱动的22自由度灵巧手，然而手指关节、触觉传感器寿命，以及可更换电子皮肤问题，特斯拉至今没有同时解决。

尽管特斯拉计划在加州弗里蒙特工厂生产Optimus，但特斯拉深知仅依靠美国的供应链，很难大规模生产人形机器人，更不用说控制成本，中国供应链企业依然是特斯拉Optimus量产的关键因素。

据澎湃米兰体育-米兰(中国)官网报道，今年9月特斯拉到拓普集团、三花智控、均胜电子等企业开启审厂工作，部分企业已经拿到了Optimus零部件订单。

三花智控主攻热管理，将为Optimus开发关节；均胜电子负责域控，或为Optimus提供灵巧手、AI头部总成、电子皮肤等零部件；此前为特斯拉新能源汽车提供汽车底盘等零部件的拓普集团，负责直线与旋转执行器总成、灵巧手部件。

问题是，关税和中国对稀土资源的限制，会影响Optimus的开发进度和零部件成本。马斯克在10月10日的会议上直言，中国稀土新规在去年导致Optimus项目进度倒退了2-3个月。

好在，三花智控和拓普集团将通过位于墨西哥的工厂为特斯拉生产零部件，能够一定程度减少运输成本和关税。

除此之外，内存涨价也影响到了机器人。10月初马斯克在X平台宣布，因成本和规模化生产问题，AI5平台内存减少一半至72GB，AI6平台内存减少三分之一至144GB，此举不会影响Optimus的性能。

（图源：X平台截图）

相较于硬件，软件能力不足对于机器人的限制可能更大。曦诺未来资本市场负责人付原诚表示，现有的VLA模型在同一个时间戳下，只能输出10个左右运动控制向量，软件能力制约了硬件的上限，许多精密动作需要通过遥控方式实现。

马斯克曾放出狠话，预设动作不算真能力，机器人必须能处理从未见过的情况。这句话不仅是在批评行业，还曝出了Optimus的软肋，首批第三代Optimus人形机器人走下生产线后，会率先通过Optimus Academy收集训练数据，初期也会由特斯拉自家工厂内部消化，未来才会投放市场。

年初至今，特斯拉不止一次喊出Optimus即将大规模量产，可时至近日也没有公布具体时间，原定2026年生产5万-10万台人形机器人的目标，现在看来基本不可能实现。

依靠供应链，国内多家机器人企业已经实现规模化量产，可至今仍无企业可以彻底攻克三道难关，谁能率先将灵巧手的性能和价格打下来，并开发出成熟的具身大脑，谁就能成为机器人领域的特斯拉。

特斯拉机器人能否再造传奇？

美国时间10月18日，马斯克在X平台发文称，Optimus人形机器人和Cybercab自动驾驶汽车将构成特斯拉绝大部分价值，特斯拉已将重心放到了人形机器人之上。

在新能源汽车、航空、脑机等诸多领域，马斯克的言论都极为激进，到了机器人领域依然如此。他曾预测，未来10年内，人形机器人至少会有10亿台，未来15年人形机器人数量会达到100亿台，20年后可能会有1000亿台。

雷科技（ID：Leitech）不认同马斯克的预测，人形机器人距离大规模普及还有很长的路要走，特斯拉也很难在机器人领域达到新能源汽车行业的同等高度。

（图源：特斯拉）

中国信息通信研究院人工智能研究所联合多机构发布的《具身智能发展报告（2026年）》（英文版）指出，2026年上半年，全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长接近300%，其中智能制造和仓储物流场景占比分别为13%和5%。

尽管绝大多数的人形机器人主要工作还是文娱商演和科教，但能明显看出行业正在深化场景化应用。

今年10月的上海工博会上，宇树G1展示了取放包裹、拧螺丝等操作；优必选Cruzr Y1演示了机器人如何搬运物料；乐聚机器人更是将工厂流水线搬进展厅，用多台Kuavo 5-W机器人，向我们展示机器人如何完成拆垛、搬运、上料等诸多工作。

除此之外，众擎机器人拳击赛、银河通用机器人药店分拣、千寻智能Moz机器人制作咖啡等操作，也向我们展示了现阶段机器人在不同场景的工作能力。

相比之下，特斯拉Optimus的进度就要慢了很多，等到明年Optimus真正实现规模化量产，国内机器人可能已经如正行创新预期一般快速走进零售行业了。

当年Model S、Model 3能够搅动新能源汽车行业，是因为占据了先机，即便产品短期内未能大规模量产，可硬件水平大幅领先同期竞品。上海超级工厂的助力，解决了特斯拉的生产问题，Model 3才带动特斯拉全面崛起。

（图源：特斯拉）

没有企业可以在任何领域成为领导者，功能机时代诺基亚曾无比辉煌，进入智能机时代后却败给了苹果和一众安卓厂商；大众摄影的开创者柯达，没能适应数码相机时代，逐渐走向没落。

特斯拉于2021年前后启动人形机器人研发工作，时间并不算晚，但因美国本土供应链问题，产品研发速度略显缓慢。

作为对比，诞生于2023年的智元机器人，成立时间比Optimus立项更晚，今年6月28日第15000台通用具身机器人已量产下线，远征、灵犀、精灵等多个系列机器人已经构筑起丰富的产品线。

在雷科技看来，整个机器人行业已经步入了百家争鸣的阶段，头部企业的硬件实力差距较小，关键在于软件尚不足以支撑机器人完成复杂操作。基于这种情况，行业未必会出现类似Model S、Model 3的产品，有可能呈现出你追我赶、互相学习与超越的景象。

马斯克本人才是Optimus的最大靠山

量产难一直是困扰特斯拉的问题，在上海超级工厂投产前，特斯拉濒临破产，近期发布的第二代Roadster跑车，原型车早在2017年就已经发布，预计2028年才能启动生产，跳票超过10年。Optimus虽然已为大规模量产做好了准备，可何时能够落地仍未可知。

雷科技认为，机器人大规模量产离不开中国供应链企业的支持，特斯拉应当对上海工厂进行改造，在中国直接生产人形机器人，加快生产和布局速度。在宇树科技、智元机器人、优必选等诸多企业进入量产阶段的今天，特斯拉需要尽快将人形机器人投入市场。

好在，Optimus最大的依仗是马斯克。特斯拉、SpaceX、Neuralink等企业在新能源汽车、航天、脑机等诸多领域的成绩，为马斯克塑造了“科技领导者”的个人形象。国内外无数粉丝相信他旗下企业的技术实力，也愿意为此买单。即便失去先机，特斯拉受到的影响也没有其他企业那么大。

走得快、走得早，不等于走得远，机器人行业仍处于“海选阶段”，真正的大战尚未打响。Optimus虽然进度稍慢，但拥有马斯克、特斯拉的影响力加持，进入机器人行业的淘汰赛、半决赛，乃至决赛绝非难事。