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【机器人】沐曦×优必选联合孵化,曦选创智5亿天使轮押注具身智能国产芯片

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一、5亿天使轮炸场!具身智能芯片赛道迎来重磅新玩家

今天具身智能圈一家刚成立半年出头的新公司,直接拿下5亿元天使轮融资,由纪源资本、经纬创投联合领投,这个体量放在天使阶段,在国内AI芯片、人形机器人配套赛道里,非常少见。 很多人习惯了天使轮千万级、小亿级的节奏,刚成立就拿到5亿弹药,背后不是单纯讲故事,是两大行业龙头直接站台托底。曦选创智科技(无锡)有限公司,2026年5月才由沐曦股份、优必选联合发起,短短半年时间就完成这笔大额融资,足以说明资本对“国产具身算力”这条路线的期待。 圈内一个很现实的共识:人形机器人能不能落地量产,卡在算力芯片这一环。没有适配机器人的国产SoC,整机厂商永远绕不开海外算力方案的供应链风险。本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、团队扩充,以及与机器人厂商的联合验证和量产推进。


二、大小脑一体SoC,瞄准NVIDIA Thor,解决机器人算力老痛点

现在市面上人形机器人主流算力方案,大多是把通用GPU、MCU、感知芯片拼在一起,多芯片拼接方案有几个绕不开的痛点:功耗高、板级体积大、同步延迟高,软件适配割裂,整机调试周期极长。曦选创智的思路,就是用自研SoC换掉这种拼凑方案。 它的技术路线基于沐曦的国产GPU架构,主打大小脑一体SoC及配套计算模组,直接对标NVIDIA Thor。所谓大小脑一体,就是把机器人的感知、规划、运动控制算力整合在一颗芯片内,不再拆分多颗芯片协同。同时同步搭建完整配套软件工具链,给整机厂商、大模型厂商一套开箱可用的国产算力选项。 团队底子是它最大的底气,沐曦在国产GPU架构、编译器、算力栈上有长期积累,优必选在人形机器人整机、运动控制、落地场景上经过多年迭代打磨。两者结合,一边懂芯片底层,一边懂机器人真实落地需求,避开很多芯片公司只做芯片、不懂机器人整机痛点的通病。 产品规划路径很清晰:先推出计算模组给机器人客户做联合验证,再落地量产级SoC芯片,持续迭代工具链,逐步覆盖从原型机到批量商用的需求。


三、软硬打包输出算力平台,走出不一样的商业化路径

不少AI芯片公司的商业模式很简单:卖芯片、卖模组,客户拿到手之后,适配、调驱动、移植模型全部自己搞定。机器人厂商本身团队人力有限,很多中小整机厂根本养不起庞大的底层适配团队,芯片拿到手里也很难跑通。 曦选创智选择的是平台化打法,不只是卖一颗芯片,而是交付“芯片+模组+全套软件工具链”一体化具身智能计算平台。它的客户分为两类,一类是人形机器人整机厂商,一类是具身大模型厂商。对整机厂,提供经过机器人场景验证的算力底座,缩短样机到量产周期;对模型厂商,提供国产硬件载体,方便具身模型快速迁移、部署。 和单纯的芯片销售模式相比,这套模式绑定更深,和上游机器人客户联合验证、同步迭代,客户在调试机器人的过程中,反向给芯片团队反馈问题,形成闭环迭代。长期来看,收入来源不只是硬件销售收入,工具链授权、平台持续技术服务也会成为增量。 它的定位不是和通用GPU厂商正面硬刚云端大算力,而是聚焦机器人端侧、边缘端具身算力这个细分赛道,做垂直场景的专用国产算力底座。


四、赛道群雄并起,国产具身算力进入正面竞争阶段

目前国内布局人形机器人端侧算力芯片的代表性玩家已经跑出一批,地平线征程系列、黑芝麻智能华山系列、壁仞科技BR系列,都在机器人、智能终端场景持续落地。地平线征程芯片在很多服务机器人、轮式机器人上大规模商用,感知成熟度高;黑芝麻华山主打高可靠车规级算力,向人形机器人延伸;壁仞科技则在通用GPGPU和端边算力持续发力。


放到整个赛道看,现在行业核心矛盾很清晰:海外成熟芯片方案性能强、工具链完善,但供应链存在不确定性;国产芯片在架构、生态上追赶速度很快,但统一软件生态、大规模量产验证、场景适配积累还需要时间。圈内不少从业者观点一致:具身智能的竞争,最后拼的不是单芯片一次性能爆发,是持续迭代的软硬件生态和量产稳定性。 曦选创智的入场,代表一种新的合作范式:GPU芯片企业+人形机器人龙头联合共建算力公司,从源头对齐芯片需求和整机需求,这种协同模式,也会给赛道里其他玩家提供参考。具身智能的落地浪潮才刚刚开始,国产算力底座,会是决定未来国内机器人产业话语权的关键一环。


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