进一步提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，Sharpa日前在美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场正式发布三款全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。

从机器人本体、末端执行器到连接人与机器人的数据采集设备，三款全自研新品共同指向同一个目标：进一步提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。D01、W02与AE01的同时发布，标志着Sharpa将带有全身电子皮肤的高性能本体、全掌触觉灵巧手和高精度数据采集设备连接成一套完整系统，从动作执行、精细操控延伸至数据获取，以三位一体的方式将机器人灵巧操作的性能边界与任务复杂度推向崭新高度。

更强、更快、更精准：

D01，专为灵巧操作而生的通用人形机器人

作为Sharpa推出的首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。

在富接触操作场景中，机器人常被迫在速度、力量与精度之间取舍：移动得快，难保精细；力量够大，又难谈灵敏。D01打破这一取舍——手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计，让高速运动与精细操作共存于同一副身体。

此外，D01配备身体电子皮肤，让机器人第一次能像人一样用"皮肤"直接感知接触与碰撞。100 Hz触觉采样率、0.1–20 N力感知范围与0.2 N力分辨率，让D01在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制能力，为工业协作、家庭服务等对安全性要求极高的场景，提供了可信赖的物理基础。

更小、更轻、全掌触觉：

W02，再一次刷新灵巧手上限

继首款顶级性能灵巧手W01后，Sharpa正式发布新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02。行业内的灵巧手长期面临两难：自由度越多、感知越全，体积重量往往越难压缩到人手尺度，也就越难集成到人形机器人的前臂上。W02把21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比W01缩小约30%，在降低前臂负载的同时，也让灵巧手能安装进按人手尺寸设计的作业空间。

感知层面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5 mN至30 N、空间分辨率1 mm；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1–20 N、空间分辨率5 mm，让整只手都成为感知器官。W02还实现零抓握半径，可更稳固地抓持筷子、细线等小直径物体，配合IP54防水防尘设计，适应从餐饮服务、家庭清洁等高度多样化真实作业环境。W02进一步缩短了机器手与人手之间在尺寸、灵活性和感知方式上的差距，使机器人能够直接使用为人设计的工具、设备与工作空间，再一次刷新了灵巧手性能上限。

触觉反馈、精准控制、免标定抗干扰：

AE01，新一代高质量数据入口

拥有能够执行复杂动作的身体与双手之后，如何高效获得高质量操作数据，成为机器人进一步提升能力的另一个关键环节。

Sharpa此次同步推出高保真外骨骼触感数据手套AE01，面向精准遥操作和第一视角数据采集。AE01通过22个编码器精准捕捉操作者的自然手部动作，并将其实时映射至机器人，实现更自然、更灵敏的高保真遥操作。

AE01同时支持每指尖256级连续动态触觉反馈，操作者能感受到抓取力度与接触状态，作出更直观、更灵敏的实时调整。产品采用免标定设计，佩戴即可使用，并具备较强的抗电磁、光照、湿度、温度等环境干扰能力，让数据采集从实验室搬进真实场景，为具身智能模型训练提供更高效、更低门槛的数据来源。

三款新品IROS现场亮相

六大实机演示全方位展示性能

在本届IROS现场，Sharpa通过接棒挑战、全身触觉响应、机器人调酒与接玩具等演示，将三款新品的能力带到观众面前。接棒挑战中，D01凭借高速运动与精准控制，在棒体下落瞬间完成识别与接取；全身触觉响应环节，观众轻触D01的手臂或胸部，即可看到它作出流畅反应。机器人调酒由D01与AE01协同完成——操作者通过AE01遥操作，D01依次执行加冰、倒酒、摇酒与出品；接玩具演示中，W02实时镜像操作者的手部动作，精准接取抛出的玩具。现场同步展示的还有W01的转笔演示与W01 SE的手内旋转演示，呈现Sharpa在多指协调与精细控制上的持续积累。

一系列动态、连续且富接触的灵巧操作任务背后，离不开机器人本体、灵巧手与数据采集设备的协同，也印证了Sharpa以真实需求驱动技术研发、在持续实践中锻造全栈硬件能力的技术观。从CES现场的多项高难度实机演示、上海吴江路Sharpa × DQ机器人暴风雪餐厅完整执行55步长程制作流程到IROS现场的新品矩阵，Sharpa正推动机器人走出结构化环境，从完成单点动作迈向真实世界中的连续作业，并以不断提升的任务难度与系统协同要求，持续刷新灵巧操作的能力上限。Sharpa正通过这套覆盖本体、灵巧手与数据采集的完整产品矩阵，构建面向真实世界的全新硬件基础设施，将机器人灵巧操作推向更高性能、更高复杂度与更强通用性的新边界。