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毅利号靠自主导航跑完28英里,刷新火星行驶纪录

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美国宇航局的“毅力号”火星车创造了新的世界纪录,成为在其他星球上行驶距离最长的车辆,在火星上行驶了 28.10 英里(45.22 公里),超过了“机遇号”火星车保持多年的纪录。

这辆六轮火星车于10月11日,也就是其任务的第2006个火星日,跨越了这一里程碑。它超越了机遇号火星车28.06英里(45.16公里)的纪录,用时约五年半,而机遇号则用了近15年才完成这一距离。



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内容

自动驾驶拓展了探索范围

“毅力号”火星车取得如此佳绩,很大程度上要归功于其自主驾驶能力。它利用名为AutoNav的自主导航系统,在行驶过程中对地形进行成像,构建危险区域的三维地图,并根据地球上火星车规划人员选定的航点规划路线—团队将这种能力称为“边走边思考”。



“毅力号”能够在接近或达到最高速度时完成所有这些工作,单日行驶距离可达412米(1351英尺)。这辆六轮火星车超过90%的行驶里程都依靠AutoNav系统来评估地形,相比之下,美国宇航局首辆火星车“机遇号”及其姊妹车“勇气号”的AutoNav系统仅占5%左右。

美国宇航局首辆火星车“旅居者号”使用20个测量点来评估前方路径,而“毅力号”每次观测都要处理60万个测量点。



2026 年 10 月 11 日,也就是火星日,毅力号的一台导航相机拍摄了这张照片。当天,毅力号行驶了 299.6 英尺(91.31 米),使其总里程超过了机遇号在火星上创下的 28.06 英里(45.16 公里)的记录。

六个轮子,许多肩膀

“毅力号”的纪录为美国宇航局近三十年的火星探测车行动画上了圆满的句号,每一次任务都比上一次走得更远、能力更强。

1997年,微波炉大小的“旅居者号”(Sojourner)火星车在为期83个火星日的任务中行驶了约100米(330英尺)。高尔夫球车大小的“勇气号”(Spirit)和“机遇号”(Opportunity)双胞胎火星车于2004年抵达火星,执行为期90个火星日的主要任务。

“勇气号”在2010年因火星冬季而停止运行,行驶了7.7公里(4.8英里)。“机遇号”则持续运行了5111个火星日,于2015年完成了首次地外“马拉松式”探测任务,并创造了目前已被“毅力号”(Perseverance)打破的纪录。美国宇航局的“好奇号”(Curiosity)火星车于2012年降落在盖尔陨石坑,至今仍在辛勤工作,已行驶超过38.07公里(23.65英里)。



这张信息图展示了地球月球和火星表面各种探测车的行驶距离。图中所示的探测车中,NASA的火星探测车“毅力号”和“好奇号”仍在运行,并在火星表面行驶;图中所示的这两辆探测车的行驶距离截至2026年10月11日。

地外越野驾驶记录并非仅限于火星:在探索之旅的早期,月球驾驶记录就已被打破。“毅力号”火星车超越了阿波罗17号宇航员尤金·塞尔南和哈里森·施密特在1972年创下的22.2英里(35.7公里)的纪录,以及苏联“月球车2号”火星车在1973年创下的24.2英里(39公里)的纪录。

创造里程纪录只是额外的收获。更强的耐力和更长的行驶距离意味着更多的地质多样性触手可及—更多的露头被探测,更多的火星历史从岩石中被解读。凭借着这种远距离探测能力,“毅力号”火星车从远古湖床出发,沿着一条化石河流系统向上行驶,在一块名为“切亚瓦瀑布”的岩石上发现了潜在的生物特征,最终抵达陨石坑边缘,那里可能存在着一种截然不同的远古栖息地—热液喷口。

“毅力号”火星车已采集了29个岩石和风化层样本,样本范围涵盖陨石坑底部、由一条早已消失的河流形成的三角洲扇,以及现在的陨石坑边缘。在陨石坑边缘区域,它一直在探索距今约40亿年的撞击岩石,这段行星历史在地球上几乎已被完全抹去。

#毅力号 #火星车 #火星探索 #空天探索

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