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作者丨欧雪

编辑丨原斯来

硬氪获悉，建筑机器人公司上海蔚建科技有限公司（下称“蔚建科技”）已于近期完成第五轮融资，融资金额超亿元人民币，投资方为财通资本。本轮资金将主要用于生产制造、海外市场开拓、产品和具身智能技术持续研发投入。

蔚建科技成立于2020年6月，是全球建筑机器人领域少数实现规模化商业落地的企业之一。

蔚建科技创始人兼CEO梁衍学是上海交通大学本硕、东京工业大学博士，曾在全球最大的工业机器人公司FANUC（发那科）工作约十年，从事机器人运动学、动力学及离线编程等研究。此后，他回国加入宁德时代负责锂电池设备国产化，随后又在博智林担任研究总院院长，负责整体技术研发。

梁衍学在采访中表示，工业机器人面对的是高度组织化、高教育水平的产业人群，而建筑行业恰恰相反——工艺靠“意会”而非“言传”，缺乏数字化基础，工人教育程度低，这构成了建筑机器人研发的根本难点。

正是这种“反差”让梁衍学看到了机会。建筑市场人工成本是工业的2至3倍，但自动化水平几乎为零。梁衍学认为，建筑行业是一个完全没有开发过的大应用场景，从原生需求角度来讲，它是一个巨大的市场。

与当前行业热衷讨论的VLA（视觉-语言-动作）模型不同，蔚建科技在技术路线上有着更为务实的判断。梁衍学将机器人动作分为“非增值动作”与“增值动作”：空间转移、情绪交互属于低附加值环节，而焊接、涂装、抹灰等带工艺形态变化的动作才是价值核心。

基于这一逻辑，蔚建科技过去几年重点构建的是“离身智能”体系——即不依赖实时环境感知与自然语言交互，而是通过高精度运动控制与工艺数字化，先把活干好、把质量做稳，也就是把Action打磨到极致。

但从今年开始，蔚建科技开始往具身智能上转变。梁衍学解释，推动这一转变的核心原因并非技术炫技，而是商业推广中的“易用性”瓶颈。建筑工人群体教育程度有限，输入坐标、设置参数的门槛过高，必须将使用和运营门槛通过技术打到极低，才能让机器人真正被一线接受和使用。

此外，公司还自研了“天工系统”，包含“天工小脑”（运动控制与工艺参数化）和“天工大脑”（环境理解与语义分割）。梁衍学透露，公司成立初期便引入多位大工师傅，由博士团队记录并解析其动作背后的机理，转化为参数化指令嵌入系统。

公司以“能走路、会干活”的具身智能机器人为核心方向，目前形成了“智能墙面施工系统”与“智能钢筋加工系统”两大产品矩阵，覆盖抹灰、喷涂、建模及钢筋柔性加工等建筑工序。

从智能墙面施工系来看，公司目前主打产品包括抹灰机器人PMC-3000系列/6000系列、喷涂机器人PNP-3000系列/6000系列、建模机器人MIB-5000系列，以及配套的砂浆搅拌泵送、腻子泵送等设备。

其中，抹灰机器人是蔚建科技最具标志性的产品。据梁衍学介绍，蔚建是目前全球唯一能够在市场化运营中部署抹灰机器人的公司。该产品日均抹灰面积300至350平方米，最高记录达708平方米，垂直平度误差控制在2米内2毫米，远超规范要求的4mm精度，并且具备30公斤对墙压力以确保不空鼓。6米高墙喷涂机器人在新加坡NS square项目表现卓越，针对复杂天花场景，基于具身技术实现感知-决策-喷涂全程自主化，效率10倍于人工。

（蔚建科技PMC-3000系列抹灰机器人）

钢筋智能加工系统方面，蔚建科技推出了全球唯一的柔性钢筋加工中心，实现切、滚、弯、分生产过程全无人化，仅需2人辅助上下料，年均加工能力2万吨，节省人工比例达90%，减少损耗80%。

（柔性钢筋加工中心 RMC-40系列）

业绩方面，蔚建科技预计2026年产品销售订单跨过1亿元大关，同比增长超100%。

客户方面，蔚建科技与中建八局成立了合资公司，这是中建系统唯一批准的机器人合资公司；同时与中建三局、中建一局、上海建工、浙江建工等头部总包建立合作。此外，日本竹中，以及中东的ALEC、ACC、Sobha等企业均已开始使用其产品；新加坡建屋发展局（HDB）已集中招标采购其机器人。

在梁衍学看来，过去五六年，行业已经初步证明了建筑机器人在规模作业上的质量与效率上优于人工，但下一阶段的竞争焦点将转向运营效率——即机器人能否在普通工人技能水平下稳定发挥。

他同时坦言，建筑行业对机器人的接纳正在从“质疑”转向“发散性考虑”。但真正将机器人融入产业链、进而变革建造流程，仍需各方努力以及时间，但目前已经看到苗头。

以下是硬氪与蔚建科技创始人兼CEO梁衍学的访谈内容（经编辑）：

硬氪：工业机器人经验与建筑机器人有什么不同？

梁衍学：最大的区别在于面对的人群和行业基础。工业领域面对的是产业化水平极高的人群，你跟他沟通很容易，他知道你要什么。但在建筑行业，你都不知道需求是什么，大工师傅也没法表达，你得琢磨他到底在干什么。第二个是用户层级，工业机器人设置坐标、参数需要一定学历，但建筑工人群体教育程度有限，你做一个机器人，要不做到像手机一样戳一戳就行，要不就得把自然语言转化成结构化指令。中间那些技术点，跟这两个相比都是小菜一碟。

硬氪：公司为什么从“离身智能”转向布局“具身智能”？

梁衍学：我们以前一直说做离身智能，因为VLA里的V和L对机器人来说不是最核心的，action才有用。你告诉我房子长4米、高3.523米，小数点后三位，这不会给我一分钱；我只有把抹灰这个动作做好，抹灰质量不错，你才开始付费。但今年开始我们也要做具身智能，原因不是技术趋势，而是商业推广中的易用性。质量跟效率我们已经有传统技术保障了，但工人不会用，运营效率就上不来。具身智能对易用性有大幅提升，这是制约应用性的瓶颈。

硬氪：建筑机器人行业的下一阶段趋势是什么？蔚建会如何应对？

梁衍学：过去五六年大家证明了一件事：机器人质量跟效率还行，肯定比人高。但接下来要证明的是运营效率能不能提升出来，这不只在于机器人本身，而在于整个项目的管理以及操作人的技能水平。我们的研发方向还是会沿着墙面走，但会根据不同国家和地区的工艺做适应性变化。另外，我们不会只做建筑行业的机器人，类工业场景，比如数据中心模块化房屋的防火涂料喷涂，这些我们内部已经在讨论中。蔚建的初衷是做“能走路、会干活”的机器人，建筑只是我们选的一个完全没开发过的大场景，未来一定会逐步向非结构化的类工业场景泛化。

投资方观点：

财通资本投资相关负责人表示：建筑年轻劳动力补给不足是全球性趋势，建筑行业“机器替人”已从可选项变为必答题。但建筑工地环境非结构化、工艺复杂，只有具备感知、决策与执行闭环能力的具身智能，才能真正让机器人走进工地干活。蔚建科技在梁衍学博士带领下，选择抹灰、喷涂、钢筋加工等劳动力消耗大、工艺要求高的核心工序切入，把一线施工经验转化为可规模化交付的-建筑机器人产品体系，并在真实工地中反复验证效率与质量，形成了从工艺理解到工程化落地的闭环。更关键的是，这套能力具备跨工序、跨市场复制性，而海外建筑劳动力矛盾更尖锐、具身机器人落地需求更强。我们因此看好蔚建持续拓宽产品矩阵、加速海外复制，成长为具有竞争力的具身建筑机器人公司。