天启二年九月，原喜峰口参将满桂被督师辅臣孙承宗征调入关宁军体系，并提拔为（山海关）中军副将。同年末满桂受命出关修筑以及驻防宁远城，也由此和他的宿命之敌袁崇焕相遇。

满桂是宣府内附蒙古裔出身，成年后应募入伍。由于其家族贫寒，满桂特别计较军功，也将军功大多兑换为赏银来贴补家用。这不仅让满桂升职慢，也让他不善于经营袍泽间的情谊。

再加上当时明廷上下普遍有些“瞧不上”（不信任和鄙视）蒙古裔，所以满桂虽是关宁系老人且出关后军功颇多，但除了直属的夷丁夷将，与关宁其它将领（包括蒙古裔）关系普遍不佳。

不过满桂出关前几年，和袁崇焕倒还相处不错。两人不仅协力筑城，还合作击溃过蒙古部族入寇以及“徐涟兵变（闹饷）”。只是好景不长，天启六年正月的“宁远大捷”让两人的关系发生了逆转。

在宁远守卫战之前，满桂被临时推举“提督全城”，成了仅次于宁前兵备道袁崇焕的二把手。但他很快就干了件让众同僚接受不了的事情 -- 拒绝前屯副将赵率教派来的援军（赵本人留在前屯）入城。

满桂公开的理由是，赵率教及其部众的职责是驻防前屯卫，宁远城跟他们没关系。不过袁崇焕没支持满桂的决定，将赵率教部暂时归并入宁远。

其后满桂又在是否堵门、是否调用赵率教援军，以及是否出城与后金野战等等问题上与袁意见相左并争执。袁崇焕虽可用职权强压满桂，但灭不了满桂心中的怨气。

战后叙功，袁崇焕虽将满桂列为第一，“守城力战之功，满桂提督四面，功宜首叙” （宁远之战中压力最大的是祖大寿），但满桂不满意。他觉得赵率教本人没来宁远，不该给他叙功（即分了自己的功劳）。

注：满桂虽然没有明说，但笔者个人认为满桂不待见赵率教，是觉得他自己不敢来（前屯在宁远和山海关之间）但又想分润守城之功。袁崇焕则是论迹不论心，主动出援总比见死不救强。

袁崇焕再次否决了满桂的意见，将赵率教列为“后劲首功”。理由是赵不仅守住前屯，其援军也对宁远之战帮助甚大。这导致满桂将矛盾公开化，多次上表弹劾赵率教冒功，而赵率教也以弹劾来回应。

贼近宁远时，赵率教发其属之精兵，以一都司、四守备东援，满桂拒不入其兵，臣强而后入之，又不派城守 … 直至正月二十四日巳时，西北角被攻，将问继兵于臣，臣始以前屯之兵接击 … 后赵镇遂欲以此分功，而满桂非但不与之同功，且责其不赴援。夹赵率教已摘其精兵赴援矣，余兵为前屯计，若倾营而来，保不受西虏之患乎 … 然满桂不但与赵率教异，白恊、参、游、守以至中千、把总、厅幕官生、军民人等，有一和于满桂乎？
《明熹宗实录·卷七十一》

随着满桂和赵率教两人互相攻讦的升级，朝廷下旨询问袁崇焕意见（此时已升任辽东巡抚）。袁崇焕解释两人矛盾缘由后，直接说满桂不是和赵率教关系不好，而是前线就没人跟他关系好。

最终在袁崇焕的建议一下，朝廷令赵率教（山海关）和满桂（宁远）换防。这虽然平息了明面上的矛盾，但满桂和袁崇焕的关系也实质破裂了，至少满桂觉得袁崇焕偏袒赵率教等将。

天启七年五月宁锦之战爆发，明廷觉得这是个关内外合兵灭敌的机会，随令满桂率兵一万出援。而袁崇焕认为野战难胜后金，强行出兵搞不好就被后金围点打援，力主依托坚城打防御性的消耗战。所以满桂率兵到达宁远后，袁崇焕就夺了他的兵权（此时袁已升任辽东巡抚）。

从一万山海关援军中挑出二千精锐交予满桂，又从宁远兵中挑出两千交予尤世禄，然后让他二人北上。袁崇焕的心思很简单，裁兵是迫使满桂无法浪战（至少袁崇焕这么认为），而出兵是堵主战派的嘴以及演给朝廷看的。

其后满桂和尤世禄在笊篱山与后金前锋接触后就被迫回撤，后金主力衔尾追至宁远城下并爆发大战。最终后金因无法攻克坚城，也占不到便宜，被迫撤围返回辽东。

袁崇焕在宁锦之战中的是非对错这里暂且不议，但他的做法对满桂刺激很大，觉得袁是在故意拆台和利用他。所以满桂选择倒向与袁不和的王之臣（署理辽东经略事），弹劾袁崇焕畏敌、不敢出战、错失战机等等。

天启责难袁“暮气难鼓”以及袁的下岗（赵率教也被波及停职）、王之臣升任蓟辽督师、满桂升任宁远总兵等等，都是因此而来。

所以袁崇焕被起复为蓟辽督师后，提拔赵率教（山海关总兵）和祖大寿（宁远总兵），并将满桂调离关宁，就是非常容易理解的事情了。只不过满桂是接受不了，觉得自己又栽在袁崇焕手里，心中的积怨自然也越来越大。

到“己巳之变”时，由于率军入卫战败（顺义）以及局势崩坏带来的高压，让满桂对袁督师的怨气更甚（当时明廷很多官员也是如此）。所以满桂在觐见时才会情绪大爆发，各种控告袁崇焕。

不过满桂告状的重点不是当下网络上盛传的“射箭谋害”。虽然这个说法确实出自满桂之口，但当时基本没人信。

首先，明廷和崇祯在给袁崇焕定罪时，连之前主动替袁崇焕解释的斩帅（毛文龙）都能翻出来，为何不给袁加一个谋害国朝大将的罪名呢？

其次，不利满桂说法的证据实在太明显了。

十一月二十日，率军抵达京师城下的满桂和袁崇焕两军，分别驻守于德胜门（满）和广渠、左安门（袁）。查下地图就知道，这两处位于京师对角线上，关宁军装备的弓箭有那么远的射程么？

二十五日满桂率军移驻永定门，貌似距离勉强够得上了。但直到十二月初一袁崇焕入狱，满桂一直率残部在瓮城里修整（见毕自严《给发满帅行粮确数疏》），没资格入城的袁崇焕隔着城墙玩抛射么？

满桂其实告的是更“黑”也更具杀伤力的状：

崇焕于女直主殂，差喇嘛僧往彼议和，杀毛文龙以为信物，今勾引入犯，以城下之盟，了五年灭寇之局。
《石匮书后集》

在当时那种举朝震恐、不知问题出于何处（知道也不会承认）、该谁背锅的局面下，满桂不仅将之前种种巧妙串联解释，还拿出了一个最能朝廷、皇帝接纳的诛心说辞。所以袁崇焕下狱，且有死无生。

只是满桂也未能享受到宣泄愤懑的快感。又将满桂视为“大才”的崇祯，遂将京畿残兵的指挥权交付于他，并命其驱逐入寇的后金，这也直接导致本已不愿与后金野战的满桂最终战死于永定门外。