人形机器人量产前夜，3D视觉作为其80%环境信息采集的核心入口，正迎来需求爆发节点——一台人形机器人往往需搭载3至6套深度相机与感知模组，潜在配套规模达百亿级。近期，特斯拉Optimus在工厂分拣中流畅抓取引发热议，背后正依赖3D视觉传感器的突破。本报梳理发现，欧菲光、奥比中光、凌云光、奥普特等A股公司凭借核心技术布局，已深度切入这一高景气赛道。

行业景气度持续抬升，权威数据不断印证。工信部《“十四五”机器人产业发展规划》明确将突破机器视觉等共性技术列为重点任务。媒体近日报道指出，机器视觉已成为智能制造提质增效的关键共性技术，3D感知更被视为机器人走向具身智能的“最后一块拼图”。

行业数据显示，2025年中国机器视觉市场达395.4亿元。受宏观经济回暖、新质生产力提速、下游需求扩张及产业体系优化驱动，产业有望加速增长，预计2027年市场达580.8亿元。《2026中国机器视觉报告》预测，2026-2028年市场规模将从503.0亿元增至784.0亿元，年复合增长率24.8%，增速较近三年明显加快。券商研报指出，人形机器人、智能汽车、工业柔性检测等多极需求共振，3D视觉传感器赛道将进入高速成长期，具备全栈能力的国产厂商率先受益。

欧菲光（002456.SZ）作为光学领域领军企业，技术底蕴深厚，已成立专业化机器视觉公司，将全力打造国内机器视觉产业的新高地。该公司技术体系整合了环视RGB、掌内眼RGB、深度相机（涵盖iToF、结构光、dToF）、单双目RGBD与激光雷达，构建成全域感知矩阵；底层以同构推理机器人Ego和UMI采集数据解决方案为支撑，改变了以往“硬件与算法彼此分离”的固有局面。据公开信息，欧菲机器视觉已与优必选、云深处、自变量机器人等多家具身智能企业展开合作，同时也是科沃斯、石头科技、深圳库犸科技有限公司等智能清洁设备企业的核心供应商。随着机器人品类放量，公司凭借技术创新与精密制造能力，竞争优势明显，将充分受益于机器人感知硬件的旺盛需求。

奥比中光（688322.SH）是国内稀缺的3D视觉全栈自研企业，自研深度引擎芯片MX6800打破了海外垄断，技术覆盖结构光、双目、iToF、dToF等六大路线。其传感器在国内服务机器人市场占有率超过70%，并深度卡位人形机器人赛道，已成为特斯拉Optimus、优必选、智元机器人的视觉方案供应商，同时也是英伟达Jetson平台的官方适配硬件。公司积极扩充机器人专用传感器产能，随着人形机器人规模化量产推进，其高毛利的工业与机器人视觉业务有望迎来爆发拐点，是赛道中产业卡位最纯正的受益标的之一。

凌云光（688400.SH）则主攻工业高端场景，依托自研线激光与结构光3D相机，实现了微米级重建精度和0.1mm定位能力。公司除在锂电极片、光伏硅片检测领域批量导入宁德时代、隆基绿能等龙头供应链外，更将高精度感知能力延伸至具身智能，为国内头部人形机器人提供全身分布式动捕与手眼协同引导方案。军工及航空航天精密检测又提供了稳健的基本盘。其“工业高精度+机器人动捕”双轮驱动模式，在高端制造升级中获益确定性较强。

奥普特（688686.SH）作为本土机器视觉零部件龙头，原有光源、镜头、采集卡业务毛利率高企，客户覆盖主流3C、汽车与新能源厂商。近年公司顺势推出线激光、散斑结构光、TOF全系列3D视觉相机，核心部件高度自产带来突出的性价比优势。凭借海量工业客户渠道，3D新产品无须从零开拓市场，可快速渗透至汽车零部件焊接检测、电池壳体形变测量及机器人上下料定位等场景。在工业自动化复苏与机器人柔性生产需求叠加下，3D业务正成为重要业绩增量极。

从工业产线到人形机器人的感知革命，3D视觉正驶入长坡厚雪赛道。上述企业分别在深度芯片自研、高精度工业检测、核心零部件自产与模组规模化量产上构筑起差异化壁垒。伴随机器视觉市场持续繁荣，欧菲光、奥比中光、凌云光、奥普特等这些产业链参与者有望持续获得增量份额，投资者可沿着全栈技术、高端方案、平台化部件和模组放量等不同路径，把握结构性机遇。

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