北京
分享至
10月30日消息，近日，智能披露其具身智能真机数据业务进展。自今年6月进入规模化交付阶段以来，公司累计签约订单近10万小时，月交付能力达到万小时级别，万小时以上交付量级的数据验收合格率超过95%。
据介绍，睿尔曼智能依托GLN远程劳动力网络，在常州具身智能数据实验平台建立了集中遥控调度与分布式作业相结合的数据采集体系。遥操人员可跨地域操作部署在不同场景的机器人，在执行实际任务的同时采集训练数据。
目前，该平台已覆盖超过1000种真实作业任务，涉及工厂产线、仓储物流、商业服务及家庭康养等场景。采集内容包括机器人关节状态、力反馈、视觉图像及时间戳等多数据。
与实验室标准化示教不同，该体系主要通过机器人在真实环境中执行任务获取数据，记录工件偏差、物体随机摆放、光照变化及环境干扰等因素，为具身智能模型训练提供真实物理交互样本。
硬件方面，睿尔曼智能采用自研RealBOT系列机器人，搭载车规级关节模组。据公司介绍，相关硬件已通过CR L3级可靠性认证，平均无故障运行时间（MTBF）达到5万小时，可支持长时间连续作业。
在数据质量管理方面，睿尔曼智能建立了覆盖采集准备、原始记录、格式转换、语义标注、数据集交付及模型验证的六环节质量管理体系，对数据采样频率、时间戳完整性、丢帧情况及多模态时空对齐等指标进行检查。
睿尔曼智能表示，目前其真机数据业务已服务国内超过半数具备大规模数据采购能力的具身模型企业，客户覆盖国内第一梯队具身模型公司，并已产生商业复购。
未来，睿尔曼智能将继续扩大分布式机器人数据采集网络，提升真实场景下的多模态数据供给和交付能力，为具身智能模型训练及产业应用提供支持。（定西）
