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【机器人】小米生态链前 CTO 创办矩侨工业:蚂蚁领投亿元A轮织就织物电子皮肤

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一、一块布做传感器,矩侨的电子皮肤到底强在哪

很多人看人形机器人,目光都放在视觉、大模型上,却常常忽略一件事:机器人想要稳妥拿起水杯、轻轻握手,离不开触觉。矩侨工业走的路线很特别,把传感结构直接织进纤维里面,而不是贴一层薄膜传感器。传统薄膜电子皮肤容易折坏、不透气,反复弯折之后信号漂移很严重,很难量产落地。矩侨的思路是纤维本身就是传感器,导电纤维编织成传感网络,形变改变导电通路,再搭配算法转换成触觉信号。

全掌触觉手套最小点间距2mm,最低可感知0.01N的微弱压力,薄款单层产品厚度甚至低于0.3mm,多层版本也控制在0.8mm以内,弯折、揉搓之后依然稳定工作,生产良率超过95%。这套技术不只是单点压力识别,升级后的皮肤2.0还能识别受力方向、滑动趋势,机器人抓取东西打滑的时候,能立刻感知并且调整力度。目前这套触觉手套已经累计交付近万只,服务的客户超过400家,其中具身智能客户超过200家。

底层材料自研,材料、织造、采集电路、算法全套打通,是矩侨最核心的技术壁垒。它不是外购传感器组装方案,从纤维配方、织造工艺到配套软件工具包都自主可控,这也是蚂蚁愿意重仓的重要原因。


二、不只是机器人皮肤,康养、家居已经跑通真实落地案例

很多触觉传感创业公司,只停留在实验室demo,很难走到真实场景。矩侨不一样,它很早就分成了机器人、康养、家居座舱几条线同步落地,每个方向都有看得见的合作案例。

在机器人赛道,矩侨已经和宇树科技、智元机器人等头部企业合作,给人形机器人定制灵巧手手套、躯干传感服、足底电子皮肤。装上这套皮肤之后,机器人可以稳定完成击掌、轻柔拥抱、抓取易碎物品这类精细交互,补齐纯视觉方案看不到的接触反馈盲区。

康养场景是矩侨商业化跑得比较靠前的板块,旗下矩侨关怀系列拿到了第二类医疗器械注册证,和万科养老、国投健康合作落地智慧病房和养老机构。看起来就是一张普通床垫监测垫,布面下面藏着纤维传感阵列,可以实时监测老人的体动、离床、坠床风险,自动预警,辅助护理人员预防压疮和跌倒。

家居和座舱方向,方案可以嵌入智能床垫、座椅,感知人体压力分布,用来做睡眠监测、坐姿提醒和疲劳分析。同一套纤维传感底层技术,横向复用在多个行业,摊薄研发成本,这也是它商业模式里很聪明的地方。


三、蚂蚁亿元领投背后,矩侨的商业化路径怎么跑

这次矩侨工业拿到亿元A轮,由蚂蚁集团领投,老股东威海港融、青岛和信持续加注,资金重点投向产能扩张、多模态触觉研发、三大场景产品拓展。创始人张景淇有小米生态链公司CTO背景,团队不少人来自中科院和智能硬件大厂,懂技术也懂量产,这是资本看重的组合。

矩侨的商业模式简单清晰:一边卖标准化硬件,包括触觉手套、机器人电子皮肤、康养监测垫;另一边输出整套传感方案、配套算法和开发工具包,给整机厂商、养老机构、科研机构做定制开发。科研客户、机器人厂商是现在的基本盘,康养、家居是长期增量市场。先靠机器人触觉产品打响行业口碑,再依靠康养医疗器械产品形成稳定现金流,两条腿走路。


拿到这笔融资之后,矩侨会继续扩大织物电子皮肤的交付产能,持续迭代多模态感知,把触觉数据和视觉信息融合。长远来看,它想做的不是一款传感器单品,而是一个通用柔性触觉感知平台,让机器人、居家设备都拥有类似人的皮肤感知能力。

资本押注触觉赛道,本质上押注的是具身智能大规模落地的未来。当AI从屏幕里走到物理世界,触觉,就是AI和真实世界握手的媒介。

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